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【长勺之战发生在哪一年】
长勺之战发生在公元前684年正月 。战役起因：齐襄公于周庄王十一年（公元前686年）年底被公孙无知暗杀 ， 月余后（前685年春季）公孙无知亦被国人所杀 。公子纠及公子小白各自从鲁国及莒国返国 。小白先至即位，是为齐桓公 。鲁庄公为护送公子纠回国，与齐军战于干时而大败，仅以身免 。齐国随后计划再进攻鲁国 。

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