AGV舵轮驱动方式有哪几种( 三 ) _采用步科FD124S-EB驱动器控制AGV小车麦轮，小车麦轮空转正常，但麦轮着地就无法正常运行？

2.6 读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声；
2.7 电机驱动器绿色指示灯常亮；
2.8*安全传感器PBS绿色电源指示灯常亮；
2.9* 串口服务器的绿色Ready指示灯常亮，绿色WLAN指示灯常亮或闪亮；
2.10* 无线IO模块红色电源指示灯常亮；
2.11* 无线数传模块刚上电时红色指示灯闪亮一次；
2.12* 光通讯模块红色POW指示灯常亮；
*说明：标注有*项，根据实际硬件配置情况进行检查。
3、功能检查
3.1 启动按钮
3.1.1AGV正常停止状态下按启动按钮后，
a. 三色灯的绿灯闪亮（1秒周期）；
b. 音乐喇叭播放音乐；
c. 接口板绿色运行状态指示灯快速闪亮（0.08秒周期）；
d. 触摸屏画面闪烁显示
3.1.2 AGV正常运行状态下向左搬动导向传感器使其完全偏离磁条，
a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b. 蜂鸣器报警；
b. 触摸屏画面显示
3.1.3 AGV正常运行状态下向右搬动导向传感器使其完全偏离磁条，
a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b. 蜂鸣器报警；
b. 触摸屏画面显示
3.2 停止按钮
AGV正常运行状态下按停止按钮，
a. 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；
b. 音乐喇叭停止播放；
c. 触摸屏画面闪烁显示
3.3 复位按钮
AGV正常运行状态下按复位按钮，
a. 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；
b. 音乐喇叭停止播放；
c. 触摸屏画面闪烁显示
3.4 急停按钮
按下急停按钮，
a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b. 蜂鸣器报警；
c. 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；
d. 触摸屏画面显示
3.5 手动自动选择开关
将开关从手动位置切换至自动位置，触摸屏画面闪烁显示
3.6* 安全传感器
3.6.1 PX-2系列安全传感器
OUT2输出指示灯OUT1输出指示灯
3.6.1.1逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的黄色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
继续靠近前安全传感器，待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
3.6.1.2逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的黄色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保黄色OUT2输出指示灯先亮，红色OUT1输出指示灯后亮。
3.6.2 PBS安全传感器
Ⅳ
Ⅲ
Ⅱ
Ⅰ
Ⅰ.电源指示灯，Ⅱ.OUT1输出指示灯，Ⅲ.OUT2输出指示灯，Ⅳ.OUT3输出指示灯
3.6.2.1逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的红色OUT2输出指示灯指示灯亮起时，
触摸屏画面闪烁显示，
继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
3.6.2.2逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，
注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保OUT2输出指示灯先亮，OUT3输出指示灯后亮。
3.7* 碰撞机构
3.7.1 推动前碰撞机构后，
a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b. 蜂鸣器报警；
c. 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；
d. 触摸屏画面显示
3.7.2 推动后碰撞机构后，
a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；
b. 蜂鸣器报警；
c. 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；
d. 触摸屏画面显示
3.8 定位磁性开关
将磁条（磁性与主导航磁条相反）放在磁性开关下方，开关上的红色指示灯点亮，触摸屏画面闪烁显示
触摸屏主画面
首先在此画面中选择当前调试的AGV小车类型：单向（单驱动）和双向（双驱动）；默认为单向，按画面中的按钮，可切换为双向；按“双向”按钮，又可切换为单向。
3.9 读卡器
按触摸屏主画面中的“读卡器”按钮，画面切换至
将一张ID卡放至读卡器下方，会听到“嘀”的一声，然后此画面上将会显示读取到的ID卡号，按“清零”按钮，将清除显示的卡号信息。
3.10* 光通讯模块
按触摸屏主画面中的“光通讯”按钮，画面切换至
3.10.1 测试OUT1～OUT4信号
手动操作控制外部系统对接光通讯模块，使其依次输出IN1～IN4信号，根据AGV实际接线图查看PLC输入点的状态：
ON：OFF：
外部系统侧对接光通讯模块AGV侧光通讯模块
IN1OUT1
IN2OUT2
IN3OUT3
IN4OUT4
按“下页“按钮，画面切换至