· MIRROR - 机器人将对你的动作进行镜像操作；因此，你的左手能反向控制右侧机器人

· DISABLED - 伺服器将无任何响应

· CLONE - 机器人将克隆你的动作；因此你的左手能直接控制左侧机器人

这些模式的控制逻辑以及I2C驱动语句将在_callback函数中进行处理。

该文件唯一需要注意的是，其它事项都是采用GPIO引脚4作为输出引脚。该引脚驱动将蓝色LED阵列接地的MOSFET栅极。此引脚在启用PubNub的连接时使用，因此LED可作为连接指示器。这是无标题设置的重要领域，目前已经有部分迹象表明我们已经成功连接到互联网！

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