作为两朝重臣 ， 魏延一片忠心 ， 一身本领 ， 他的伐魏决心 ， 至始至终是坚定不移的 。 诸葛亮“出师未捷身先死”后 ， 魏延却不肯全军退回 ， 还是执意北伐 ， 可见他的意志之坚 。 他是诸葛亮身后最合适的接班人 ， 假如诸葛亮死后将兵权交给他 ， 或许总不会像蒋琬、费袆、姜维那般因循守旧 ， 患得患失 ， 乃至于徒耗无数人力物力劳师远征 ， 最终还是落得个徒劳无功的悲催结局 。 所以魏延之死 ， 对于蜀汉来说是一个巨大的损失 ， 不论于公于私来说 ， 他的冤死都是一个无法弥补的历史遗憾 。

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