凤凰网|衡阳智造谷入选示范工厂，斯坦德与工业富联又一合作获认可！ 4月14日

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4月14日，湖南省工业和信息化厅公布了第一批5G+工业互联网的十佳示范工厂名单，斯坦德机器人助力打造的「衡阳智造谷」凭借在5G+工业互联网领域的优秀实践成功入选。

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工业4.0是一场基于智能化的产业革命，为全球打开新的增量空间，在新一轮科技革命和产业变革中，智能制造已成为世界各国抢占发展机遇的制高点和主攻方向。在此时代背景下，工业富联·衡阳智造谷应运而生，以工业互联网的产智融合，带动智慧城市的城智融合，助力衡阳高质量发展。
本次案例分享将展示斯坦德机器人依托5G网络，助力「衡阳智造谷」打造的全自动柔性智能制造示范线。
项目背景
「衡阳智造谷」是工业富联智能制造+工业互联网双轮驱动战略在湖南省的物理实体落地，占地面积60亩，包含未来智造体验中心、工业互联网学院、高端智造产业基地三大板块。
在高端智造产业基地，以工业富联全球首批灯塔工厂为原型，建立了两条智能制造+工业互联网+5G的标杆示范线，并使用5G运营商+私有化布署MEC ，打造了速度快、时延短、安全、方便快捷的工业企业内网。
斯坦德机器人依托5G网络，通过柔性物流解决方案部署，实现了两条标杆示范线的物流柔性化和智能化。

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图片来自工业富联601138
项目挑战
01 对接精度要求高
需要对接接驳台，并且要求AMR与各接驳台对接精度都在±8mm以内，对接间隙在10mm以内。
02 空间小，路线重合
现场空间较小，多台AMR的运行路线有较多重合区域，多车运行有一定干扰，对AMR本身的安全性和调度系统的智能性要求高。
【凤凰网|衡阳智造谷入选示范工厂，斯坦德与工业富联又一合作获认可！】03 环境因素变动大
现场有大量玻璃墙，容易对AMR的定位造成干扰，影响AMR定位判断。
04 系统适应性要求高
需要机器人调度系统与MES系统、平台中控系统联动，实现AMR的自动化运转；并根据生产任务量，灵活调度机器人资源，灵活高效地保障生产目标。
解决方案
使用4台Oasis 300UL底盘搭载2种非标定制化辊筒模组、2套自动充电桩、1套手动充电器、1台服务器、1套网络方案，并结合Matrix部署软件、FMS多机调度系统，给油泵线（大量产智能制造示范线）与戒指线（柔性智能制造示范线）两条示范产线搬运刀具、待加工物料、成品件、成品包装等。
工作流程
01 油泵线（大量产智能制造示范线）：
根据MES系统指令，两台AMR配合，完成仓库与多个接驳码头之间的物料自动化搬运。
AMR去仓库取CNC加工用到的刀具，送往对应刀具接驳码头；
AMR去存放刀具的接驳码头取刀具，并送往仓库；
AMR将待加工油泵件由仓库送往待加工接驳码头；
AMR将已加工的油泵成品件送往仓库。
02 戒指线（柔性智能制造示范线）：
根据MES系统指令，两台AMR配合，完成仓库与一条完整戒指生产线的自动化搬运。
AMR去仓库取包装→送往包装设备；
AMR去加工设备取已加工戒指→将加工好的戒指送往检测设备进行检测→将已检测戒指送往包装机构进行包装→将包装成品送往仓库。

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项目亮点
01 项目快速部署
稳定可靠易调试的产品，加之专业的技术团队，使得项目部署迅速高效；AMR采用激光SLAM导航，无需进行场地改造，降低改造成本，减少部署时间，为工厂生产节约时间。
02 运输稳定高效
AMR复杂环境下的定位精度可达到毫米级别，精确定位保证运输、对接更稳定可靠；闲时自动充电，实现7*24小时不间断作业；物料配送灵活高效，显著提高物流效率。
03 系统拓展性强
对接客户MES系统，进行智能生产排程和物料管理，智能调动现场AMR进行全自动物料运输；车间工人可通过MES系统实时查询物料状态，实现生产管理的数字化和智能化。
客户价值
01 提高加工效率
杜绝因为人工原因送错料及耽误生产节拍的情况，帮助客户优化了加工效率。