《周礼·春官·大宗伯》曰：“以肆献裸享先王，以馈食享先王，以祠春享先王，以馈禴夏享先王，以尝秋享先王，以烝冬享先王 。”周代的宗庙之祭主要有六种形式：
祫祭，就是合祭，在太庙祭祀所有的祖先，即合祭群祖 。
禘祭，禘，从示从帝，盖帝祭之称 。“不王不禘”，只有王才能进行禘祭 。禘祭的主要对象是禘其祖所自出，以其祖配之 。所以禘祭可能祭祀其祖并配上帝 ( 天帝 )。
祫祭、祫祭皆为四时之上的祭祀，郑康成认为三年一祫，五年一祫，则祫大禘小 。王肃、张融等人认为祫小禘大 。孔颖达认为：“祫，即禘也 。取其序昭穆谓之禘，取其合群祖谓之祫 。”
除禘、祫之外，周代有四时之祭 。
春祭曰祠 。祠，即食也 。春天万物生长，孝子思亲，增嗣而食之，故曰祠 。
夏祭曰钓 。可汋新菜之意 。
秋祭曰尝 。尝，即尝新谷也 。
冬祭曰烝 。烝，即进物品之意 。
周代祭祖以祫、禘较为隆重，春、夏、秋、冬四时之祭规模较小 。其祭祀的方法有裸、馈食等 。
裸祭，《诗·大雅·文王》曰：“裸将于京 。”裸，就是在神主前铺上白茅，将酒洒沥于茅上，像神饮酒 。《大宗伯》把祫祭叫做裸祭，可能是在祫祭时进行裸祭 。
馈食，以食品献于神或祖先曰馈食 。
西周春秋时期祭祀祖先的情况，《诗经》中有许多记载 。如《小雅·楚茨》载：“济济跄跄，洁尔牛羊，以往烝尝，或剥或享，或肆或将 。”也就是说，所有参加祭祀的人都非常庄严恭敬 。牛羊等牺牲都很清洁 。枣、栗等物品，或剥，或已经去皮让祖先享用，还有的进行裸祭，或将肉装进鼎中 。在祭祀中，有“尸”来充当被祭祀者 。尸代表祖先致嘏辞，保佑子孙多福降临 。《仪礼》中记载尸对孝子的嘏辞曰：“皇尸命工祝承致多福无疆，于女 ( 汝 ) 孝孙，来女孝孙，使女受禄于天，宜稼于田，眉寿万年，勿替引之 。”表现了贵族要求多福多禄的心理 。
祭祀中充当“尸”的人，一般是受祭者的孙子 。《礼记·祭统》曰：“子不可为父尸，孙可为王父尸 。”孙可以充当祖父的尸，这与当时的昭、穆制度相合 。昭、穆制度的内容是，如果祖为昭辈，父为穆辈，那么孙和祖同样为昭辈，重孙和父同样为穆辈 。原始社会时期，族外婚制度下，祖辈和孙辈应属于同一个氏族集团，同样，父辈和重孙辈也属于同一个氏族集团 。周代的昭穆制度和“孙为王父尸”的尸祭制度可能反映了原始社会的这种遗存 。
《诗经》中有许多关于周人祭祀祖先的诗歌，如《小雅》中的《楚茨》、《信南山》，《大雅》中的《既醉》、《凫鷖》，《周颂》中的《清庙》、《维天之命》、《维清》、《天作》、《昊天有成命》、《我将》、《执竞》、《思文》等 。祭祀中，孝子为了酬谢尸的辛劳，摆下酒肴，请尸来吃，叫做“宾尸 。”他们认为“公尸燕饮，福禄来成”，“公尸燕饮，无有后艰 。”《信南山》中说：“曾孙之穑，以为酒食，畀我尸宾，寿考万年 。”周人祭祀以一人为尸代表祖先，将醴酒和农产品让尸享受，这样，才能保佑他们没有艰难，多福多禄，年岁丰登，寿考万年 。
“尸祭”在我国延续很长时间，西周时的情况已见于《诗经》 。春秋时期亦如此，《左传·襄公二十八年》载，齐国祭祀大公时，以“麻婴为尸，庆雉为上宾 ( 宾长 )。”《史记·礼书》有：“大庙之未内尸也，始绝之未小敛，一也 。”说明尸祭之俗一直延续到汉代 。
祭祀被称为什么礼 中国古代有“五礼”之说，其中祭祀祭祀活动被称为吉礼 。
古代的五种礼制 。即吉礼、凶礼、军礼、宾礼、嘉礼 。
A、吉礼：吉礼是五礼之冠，主要是对天神、地祗、人鬼的祭祀典礼 。
主要内容有：
（1）祀天神：昊天上帝；祀日月星辰；祀司中、司命、雨师 。
（2）祭地祗：祭社稷、五帝、五岳；祭山林川泽；祭四方百物，即诸小神 。
（3）祭人鬼：祭先王、先祖；禘祭先王、先祖；春祠、秋尝、享祭先王、先祖 。
B、嘉礼：嘉礼是和合人际关系、沟通、联络感情的礼仪 。嘉礼主要内容有：饮食之礼；婚、冠之礼；宾射之礼；飨燕之礼；脤膰之礼；贺庆之礼 。
C、宾礼：宾礼是接待宾客之礼 。
D、军礼：军礼是师旅操演、征伐之礼 。
E、凶礼：凶礼是哀悯吊唁忧患之礼 。凶礼的内容有：以丧礼哀死亡；以荒礼哀凶札；以吊礼哀祸灾；以礼哀围败；以恤礼哀寇乱 。