多地开放道路测试，自动驾驶汽车行驶考验社会治理能力 “自动驾驶开始。”小马智行

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“自动驾驶开始。 ”小马智行自动驾驶测试车驾驶员按动方向盘上的自动驾驶按键后，双手放在膝盖上，目视前方。
在北京自动驾驶测试区域的开放道路上，这样的车辆并不少见。近年来，国内多个城市为自动驾驶车辆测试划出“跑道” ，少量城市尝试开放Robotaxi(译为自动驾驶出租车)载人试运营测试。
为了营造良好的测试示范环境，促进智能网联汽车产业健康发展，近日，公安部等部委共同修订了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》(以下简称管理规范)并公开征求意见。
【多地开放道路测试，自动驾驶汽车行驶考验社会治理能力】涉及自动驾驶的道路交通规则能否满足实践需要？相关社会治理能力水平如何提升？《法治日报》采访人员就此采访了研发企业科技人员以及相关法律问题专家。
“心里有数”
采访人员乘坐的是一辆获得T3级别自动驾驶测试牌照的测试车。测试驾驶员的手离开方向盘后，方向盘开始自动转动。
行至大兴区运成街，按路线规划车辆需要左转。前方路口为“非保护左转”路口，也就是说，左转和直行信号灯不加区分或加以区分但一起放行。直行或左转时要避开对向车道驶来的车辆和过马路的行人，这对于自动驾驶车辆来说是一种考验。
距路口还有约50米，绿灯还有5秒，人行道上一辆三轮车正低速闯红灯通过，对向高速驶来的直行车辆可能要闯黄灯。
采访人员看到，自动驾驶汽车显得“心里有数”：平稳减速至绿灯时驶过停车线，此时三轮车已完全通过路口；让行对向闯黄灯车辆后立即启动，通过路口。自动驾驶汽车转弯时比自然人驾驶者更精准。
当车辆行驶至另一个非保护左转路口时，前方和左侧车辆左转后都没能精准驶入直行车道，而自动驾驶汽车则对准了要进入的车道。
自动驾驶汽车中控台的两个显示屏上，一个显示地图和路线，另一个显示车辆周边物体及行人。小马智行的工程师告诉采访人员，这辆自动驾驶测试车通过车顶传感器装置、车内组件结合全栈式L4级自动驾驶软硬件系统(L1-L5为驾驶自动化分级，最高为L5完全自动化， L4为高度自动化) ，可以“看清”周围200米范围内的物体，不需要人为介入即可预测行人、车辆行为，实时作出避让、超车、变道等驾驶决策，通过对方向盘、刹车、油门等的精准控制完成驾驶行为。
也要“路考”
“与自然人驾驶员一样，自动驾驶测试车也要在模拟场地参加‘路考’ 。 ”小马智行的工程师说，在通过与其智能化级别相对应的多个科目考试后，自动驾驶汽车才能获得牌照上路测试。
经查询，《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与办法(试行)》将自动驾驶测试车辆分为5级， T5为最高。 T3牌照自动驾驶测试车需要学会除指挥手势外的交通标志、信号，具备变更车道、过公交站、靠边停车、路口掉头等技能。
采访人员试乘时，路面车辆不多。 30分钟的自动驾驶过程非常平稳，没有急停和突然启动，两次向左侧并线都减速等待左后方直行车辆通过而不是加速加塞。这辆小马智行测试车正是遵循了T3级别的规范和交规指引，完成了自动驾驶动作。
根据北京市相关规定，超车、倒车入库、侧方停车、过限宽门、窄路掉头等自然人驾驶员必考内容是T4牌照车辆的必修课，而夜间行驶、通过雾区路段、通过湿滑路面、通过遗撒路面等动作则是T5牌照车辆的必备技能。
据了解，截至今年一月初，北京测试车辆号牌刚刚发放到T4牌照，尚未发放T5牌照。
开启“绿灯”
采访人员采访多家自动驾驶领域企业和专家了解到，无人驾驶测试车已在许多城市上路测试，有些已经投入Robotaxi、自动驾驶公交试运营测试。
“住在北京亦庄的同事可以预约公司无人驾驶出租车，通勤零成本。 ”小马智行的工程师说。而在广东省广州市南沙区，小马智行于2018年落地国内首支常态化运行的Robotaxi车队，主要开放给员工和受邀用户。
近日，在北京市石景山区首钢遗址公园内半开放道路上，采访人员看到百度自动驾驶公交车和乘用车正在测试。据百度相关负责人介绍，百度自动驾驶出行服务ApolloGO已在北京、湖南长沙、河北沧州进行载人测试，其中长沙已开放道路主驾去掉安全员的无人驾驶测试许可。目前，百度已拿到全国牌照超200张，包括北京首批的5张T4牌照。