PROFINET工业以太网教程（6）——PROFINET IO系统前面的文章我们曾介绍过PROF

前面的文章我们曾介绍过PROFINET技术包括PROFINETIO技术和PROFINETCBA技术。其中，前者是工业现场使用比较多的技术，今天这篇文章，我们就来介绍下PROFINETIO技术系统。
本文包括如下两个主题：
PROFINETIO系统的组成；
PROFINETIO设备模型；

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1、PROFINETIO系统的组成PROFINETIO系统是一种分布式的控制系统，它采用生产者/消费者模型进行数据交换，包括三种角色：IO控制器(IOController)、IO设备(IODevice)和IO监视器(IOSupervisor) ，其中：
IO控制器：PROFINETIO系统的主站，一般来说是PLC的CPU模块。 IO控制器执行各种控制任务，包括：执行用户程序、与IO设备进行数据交换、处理各种通信请求等；
IO设备：PROFINETIO系统的从站，由分布于现场的、用于获取数据的IO模块组成；
IO监视器：IO监视器用来组态、编程，并将相关的数据下载到IO控制器中，还可以对系统进行诊断和监控。最常见的IO监视器是用户的编程电脑；
IO控制器即可以作为数据的生产者，向组态好的IO设备输出数据；也可以作为数据的消费者，接收IO设备提供的数据；对于IO设备也与此类似，它消费IO控制器的输出数据，也作为生产者，向IO控制器提供数据；
一个PROFINETIO系统至少由一个IO控制器和一个IO设备组成，通常IO监视器作为临时角色进行调试或诊断；
举个例子：一个CPU1515和一个ET200SP(比如， IM155-6PNST)的分布式子站就可以构成一个PROFINETIO系统，其中CPU1515是IO控制器， ET200SP是IO设备；
一个PROFINETIO系统可以有多个IO控制器，如果多个IO控制器要访问同一个IO设备的相同数据，则必须将IO设备组态成共享设备。下面的链接介绍了什么是共享设备：
2、PROFINETIO设备模型
PROFINETIO设备定义了一种基于槽(slot)的设备模型，如下图所示：

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第0号槽是设备接口模块，比如ET200SP的IM155-6ST模块；设备接口模块有PN接口，用来连接IO控制器；
从第1号槽开始，是设备的IO模块；IO模块获取外部的输入/输出数据，并与设备接口模块进行交换，从而将数据发送到IO控制器或者接受IO控制器的指令；
IO设备还需要提供数据记录的功能，每个数据记录都有相应的索引(Index) 。通过在读取数据记录指令RDREC中指定相应的索引值，就可以读取相关的数据记录(非循环数据) ，比如读取模块的诊断信息；同样的，也可以使用WRREC指令将相应的数据写入到IO设备的数据记录中；
【PROFINET工业以太网教程（6）——PROFINET IO系统】好了，关于PROFINETIO系统就先介绍到这里。本系列下一篇将介绍IO设备的名称，这是PROFINET实际应用中比较重要的知识点。